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            工业机器人的主要特性
            作者:admin 来源:凯图特自动化 日期:2019-01-10 02:21:37 人气:1391
            1)坐标型式,常用的坐标型式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等;(2)运动自由度数,自由度数表示机器人动作的灵活程度。一般少于6个,也有多于6个的;

            工业机器人的主要特性

            工业机器人的主要特性参数有:    
            (1)坐标型式,常用的坐标型式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等;  

            (2)运动自由度数,自由度数表示机器人动作的灵活程度。一般少于6个,也有多于6个的;    

            (3)各自由度的动作范围,指各关节的活动范围。各关节的基本动作范围决定了机器人操作机工作.空间的形状和大??;

            (4)各自由度的动作速度,指各关节的极限速度;    

            (5)额定负载,指在规定性能范围内,在手腕机械接口处所能承受的最大负载允许值;    

            (6)精度。主要包括位姿精度、位姿重复性、轨迹精度、轨迹重复性等。

            客户在选取工业机器人时请仔细阅读上述文章,根据自己产品的生产需求、特性再参照上述六条特性参数来选购最适用的工业机器人产品。
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